孕晚期刚尿完又有尿意可能是生理性因素如喝水过多、压迫膀胱，以及病理性因素等引起的，建议孕妇根据实际情况选择合适的方法处理。
一、生理性因素
1、喝水过多
如果孕妇每天喝水量在2000ml以上，容易导致代谢加快，从而出现孕晚期刚尿完又有尿意的情况，建议孕妇控制饮水，通常可缓解此症状。
2、压迫膀胱
在孕晚期时，胎儿的胎头入盘后会压迫膀胱，导致膀胱容量明显减小，容易导致孕妇有少量尿液就会有尿意，所以刚尿完又有尿意，属于正常现象，孕妇可不必太过担心。
二、病理性因素
如果孕妇不注意个人卫生，容易导致细菌侵入，从而引起尿路感染，也会出现孕晚期刚尿完又有尿意的情况，建议孕妇保持个人卫生，多喝水，并在医生的指导下口服相应的药物进行治疗。
另外，孕妇在孕晚期时要多吃水果和蔬菜，少吃辛辣刺激性的食物，如辣椒、大蒜等，还要注意休息，适当活动，不可进行剧烈运动，以免影响胎儿发育。
