血糖5.1需不需要控制得分情况而定。
空腹血糖：正常人空腹血糖的正常范围是2.8-6.1mmol/L，餐后2小时血糖小于7.8mmol/L，因此血糖5.1mmol/L无论是空腹血糖，还是餐后1小时或餐后2小时血糖都属于正常范围之内，便不需要去想办法控制血糖。
妊娠期空腹血糖：不过妊娠期糖尿病的诊断标准是空腹血糖大于等于5.1mmol/L，餐后1小时血糖大于等于10mmol/L，餐后2小时血糖大于等于8.5mmol/L。如果血糖值5.1mmol/L是空腹血糖，则属于妊娠期糖尿病，如果是餐后1小时或餐后2小时血糖5.1mmol/L，则是正常血糖。
若血糖值5.1mmol/L是在妊娠期空腹血糖，则应该复查糖耐量试验来确诊，对于确诊患者需要进行饮食和运动控制血糖。
