孕37周正常情况下可以不做B超，但是需要检测胎心、胎动。具体分析如下：
孕37周胎儿做B超主要是观察子宫内羊水和胎盘的具体情况，如果羊水和胎盘有异常现象，可能会使胎儿受到影响。而孕37周的胎儿已经发育成熟，并且胎位已经定型，只要没有其他异常现象，可以不做B超检查。但是日常需要监测胎心、胎动是否有异常，如果有异常现象，需要及时到医院进行B超检查。
孕37周之后，如果胎心、胎动没有异常，可以在临近预产期时进行一次B超检查。
