一般情况下，孕晚期在孕妇身体良好的情况下可以做饭，做饭不会影响孕妇健康和胎儿发育。但若孕妇有早产征兆或其他异常情况，不可以做饭，以免造成早产。具体分析如下：
1、可以
孕晚期只要孕妇自身状态良好，身体没有出现不适症状，可以做简单的家务，比如做饭或洗衣服等，不会对孕妇和胎儿有影响。但做饭时油烟较大，要把抽油烟机打开。
2、不可以
若孕晚期孕妇有早产征兆时不可以自己做饭，以免做饭活动时刺激子宫收缩导致早产；另外若孕妇自身活动不方便或存在严重妊娠合并症时，也不建议自己去做饭，避免做饭时站立或活动时发生意外。
孕晚期要根据自身情况适当做家务，要避免身体劳累，如有不适及时去医院检查就诊。
