通常根据着床时胚泡在宫腔内的位置、滋胚层细胞和内膜上皮细胞接触及结合的程度，常把着床分为中央或表面着床、偏心着床和完全侵入着床。通常情况下，女性在备孕阶段，要想判断受精卵是否着床成功，最准确的方法是直接到正规医院做B超检查，了解宫腔内是否存在孕囊，如果已经停经超过6周且以往月经周期规律，往往在B超检查中还能发现胎芽和胎心管搏动，表示胎儿正常发育。
怎么才知道着床成功了
1、易疲惫
受精卵着床成功，女性体内的激素水平会发生很大的改变，会有更多的孕激素被分泌出来，因为受精卵对于孕妈的身体来说是属于外来的“入侵者”，所以为了保护胚胎，孕妈身体的免疫能力也就会下降，所以孕妈的身体要比怀孕之前更加容易劳累疲倦，甚至是会产生虚弱感。
2、分泌物增多
受到体内激素变化的影响，女人在成功怀孕以后身体的内分泌会发生变化，孕妈私密部位会有更多的分泌物。所以如果排期过后女性分泌物不仅没有减少反而还增多了，别怀疑，这很可能是受精卵成功着床以后给孕妈发出的信号。
3、胸部发生变化
同样是受到体内激素变化的影响，怀孕以后女性的胸部就会在激素的影响下开始改变开始发育。这个时候会变软，还会有胀痛的感觉。
着床条件
1、透明带消失。
2、胚泡细胞滋养细胞分化出合体滋养细胞。
3、胚泡和子宫内膜同步发育且功能协调。
4、孕妇体内有足够数量的孕酮，子宫有一个极短的敏感期允许受精卵着床。
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