没煮熟的豆浆一般不可以喝，可能会引起中毒，发生消化系统不适。对于可能含有较多毒素或寄生虫的食物，通常建议完全煮熟后再吃。具体分析如下：
豆浆如果没有煮熟，豆腥味通常比较明显，可能会造成食欲下降。而且含有的蛋白质也不能较好地被人体吸收，导致营养价值下降。另外，含有的抗胰蛋白酶、皂素等有害物质，通常也不能被完全清除，饮用后可能会出现不适症状，比如头晕、恶心、腹泻等，严重的还可能会出现昏迷、呼吸困难等现象。
日常制作豆浆，建议延长煮的时间。如果喝了豆浆没有煮熟，导致身体出现不适，建议及时就医采取相关措施。
