一般情况下，睡觉起来四肢僵硬可能是睡姿不正确、运动不足、类风湿性关节炎、颈椎间盘突出症、强直性脊柱炎的因素导致的，可以到医院检查，明确具体病因。具体分析如下：
1、睡姿不正确
睡觉姿势不正确压迫到血管，造成血液循环不畅，或者睡前过度运动导致乳酸大量堆积，造成肌肉紧张、血液循环不畅引起。通常不需要特殊治疗，建议养成良好的睡觉姿势，有助于缓解症状。
2、运动不足
缺乏体育锻炼和运动可能导致肌肉力量的减退和僵硬感。建议适当进行运动，有利于症状缓解。
3、类风湿性关节炎
类风湿关节炎是一种常见的慢性、全身性自身免疫性疾病，患者的受累关节会因炎症发生充血水肿和渗液，出现晨起的时候四肢僵硬的症状。
4、颈椎间盘突出症
颈椎过度劳累、发生扭伤等原因，造成颈椎间盘退行性病变，导致纤维环破裂、髓核脱出，形成颈椎间盘突出症，也会引起上述症状。患者可在医生的指导下，采取牵引疗法、按摩的方式进行治疗。
5、强直性脊柱炎
免疫力低下、外伤等因素导致强直性脊柱炎，引起脊柱强直，累及到外周关节时造成。建议在医生指导下服用甲氨蝶呤片、沙利度胺片、柳氮磺吡啶肠溶片等药物，抑制免疫反应改善症状。
发现身体异常后，需要到医院就诊，选择合适的治疗方法，避免疾病加重。
