睡觉起来关节痛可能是生理性原因引起，也可能是病理性原因导致，比如风湿性关节炎、痛风等。可以到医院做详细检查，明确具体病因。具体分析如下：
一、生理性原因
睡姿不当或者长期保持一种姿势，可能会导致肌肉缺血、缺氧引起。另外，夜间睡觉时不注意保暖，冷空气侵袭体内造成肌肉痉挛导致。通常不需要特殊治疗建议，注意保暖，养成良好的睡眠姿势，症状会逐渐缓解。
二、病理性原因
1、风湿性关节炎
夜间受到寒冷、潮湿空气侵袭，或者受到A组乙型溶血性链球菌感染等原因，可能引起风湿性关节炎。关节出现炎症后，会对关节神经造成刺激造成。可以在医生的指导下服用青霉素v钾片、罗红霉素胶囊、盐酸林可霉素胶囊等抗生素治疗，有助于清除感染，缓解症状。
2、痛风
体内尿酸增高，引起尿酸盐结晶在关节和其他组织中沉积，并诱发局部炎症和组织破坏时，形成痛风导致。建议遵医嘱服用别嘌醇片、非布司他片、苯溴马隆片等药物治疗，有助于减少尿酸合成，促进尿酸排泄，缓解症状。
除此以外，患有强直性脊柱炎等疾病也有可能导致。建议在医生的指导下积极治疗，避免疾病加重。
